Водителями AT-RT были солдаты клоны, специально обученные управлению шагоходами AT-RT. В сражениях они носили отличительную броню и шлемы. Водители AT-RT 41-го Элитного Легиона участвовали в Сражении за Кашиик, в то время, как многие другие, принимали участие в других сражениях Войны Клонов.

После отдачи Приказа 66, эти отряды выслеживали выживщих Джедаев, подобно поискам Высшего Генерала Джедая Йоды на Кашииике.